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徐萌

职称: 讲师

部门: 信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院

学科: 控制科学与工程

教学部门:

电话:

邮件: mengxu@hhu.edu.cn

办公地址: 常州校区21号楼

通讯地址:

邮编: 213161

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个人简介

    徐萌,1996年出生于江苏,就读于中国科学技术大学自动化系,于2018年和2025年获学士和博士学位。2025年6月加入河海

大学信息科学与工程学院。

    研究方向聚焦多传感器融合的移动机器人感知,包括位姿估计,全局定位和长期地图等方面,提升其在复杂环境下长期运

行时的稳定性;发表学术论文10余篇;参与国家自然科学基金和青年科学基金。


    代表论文:

[1] M. Xu, J. Wang, K. Wang and Z. Chen, Hierarchical and Validated Branch-and-Bound Method for Global Point Cloud Registration, in IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 21, no. 1, pp. 940-949, Jan. 2025. 

[2] M. Xu, S. Lin, J. Wang and Z. Chen, A LiDAR SLAM System With Geometry Feature Group-Based Stable Feature 

Selection and Three-Stage Loop Closure Optimization, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 

vol. 72, pp. 1-10, 2023. 

[3] J. Wang, M. Xu, F. Foroughi, D. Dai and Z. Chen, Faster GICP: Acceptance-Rejection Sampling Based 3D Lidar

 Odometry, in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 1, pp. 255-262, Jan. 2022.

[4] Q. Mao, J. Wang, M. Xu and Z. Chen, NavTr: Object-Goal Navigation With Learnable Transformer Queries, in

 IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 12, pp. 11738-11745, Dec. 2024

[5] J. Wang, M. Xu and Z. Chen, Range Map Interpolation-Based 3-D LiDAR Truncated Signed Distance Fields 

Mapping in Outdoor Environments, in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 73, pp. 1-8,

 2024

[6] J. Wang, M. Xu, G. Zhao and Z. Chen, 3-D LiDAR Localization Based on Novel Nonlinear Optimization Method 

for Autonomous Ground Robot, in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 71, no. 3, pp. 2758-2768, 

March 2024

[7] Z. Zhu, J. Wang, M. Xu and Z. Chen, Rein-SLAM: Narrow the Gaps Between the Matching Task and SLAM System, 

in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 70, no. 10, pp. 10353-10362, Oct. 2023

[8] S. Lin, J. Wang, M. Xu, H. Zhao and Z. Chen, Topology Aware Object-Level Semantic Mapping Towards More Robust Loop Closure, in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 4, pp. 7041-7048, Oct. 2021


个人资料

  • 姓名: 徐萌
  • 性别:
  • 学位: 博士
  • 出生年月: 1996-12-16 00:00:00.0
  • 学历: 博士研究生毕业
  • 毕业院校: 中国科学技术大学

教育经历

  • 2014年9月-2018年6月,中国科学技术大学,自动化系,学士
  • 2018年9月-2025年6月,中国科学技术大学,自动化系,博士

工作经历

研究领域

科研项目

论文

科技成果

开授课程

教学成果

教学资源

社会职务

荣誉及奖励

招生信息